故事描述甲贺万谷众与伊贺锷隐众两大忍者集团，自源平合战以来，即是不共戴天的世仇，两族互相斗争了四百年，直到初代服部半藏与两族签下了停战协定，才开启了两族之间和平共存的局面。
　　庆长十九年，73岁高龄的德川家康为了第三代将军继承人人选的问题而烦恼。是愚笨的哥哥竹千代，还是天资聪慧的弟弟国千代。在这乱世里第三代将军的继承问题落到了两大忍术宗家--甲贺流和伊贺流的身上。家康决定由两家各派出10名最优秀的忍者，进行一场生死大对决……