对于许良英来说，爱因斯坦始终是他人生和精神上的偶像与指明灯。因此在1962年，许良英在生活艰苦、处境艰难、没有任何工资收入的时候，得知中国科学院哲学研究所计划翻译介绍一批世界著名科学家的哲学著作时，努力争取到了翻译爱因斯坦著作的任务。从此，他便一头扎进了爱因斯坦学术和精神的世界，废寝忘食、如痴如醉地投入到翻译工作当中。怀着巨大的使命感，经历了三载呕心沥血的辛勤工作，他共译出了181篇、50多万字的爱因斯坦著作，涉及到有关爱因斯坦物理、哲学、政治思想的各个方面，并写了9万字的编译后记。此外，他还写了一部19万字的介绍爱因斯坦世界观的书稿。命运多舛，在经过了多重磨难之后，1976年，《爱因斯坦文集》的第一卷才正式出版。上世纪80年代中期，中青报的一项调查表明，大学生最喜欢读的10种书中，《爱因斯坦文集》名列其中。